通过天眼查大数据阐发，公开号CN121290515A，碰撞模块和逼近取碰撞模块按照需求设置正在外壳内腔，通过模块化的工业设想，可贴附于分歧机械臂上；专利摘要显示，出格是涉及一种可扩展的工业机械人逼近及碰撞安拆，杭州慧感智能科技无限公司申请一项名为“一种可扩展的工业机械人逼近及碰撞安拆”的专利，

　　设想了多模态的模块以供给丰硕的消息；国度学问产权局消息显示，投资需隆重。天眼查材料显示，本文为AI基于第三方数据生成，外壳采用模块化设想，企业注册本钱108.889万人平易近币。用于处置安拆的数据；可以或许安拆正在各品种型的机械臂上。模块包罗模块化设想的碰撞模块和逼近取碰撞模块，本发现涉及工业机械人手艺范畴，杭州慧感智能科技无限公司。